Modular X par INESC TEC

INESC TEC
Portugal

The TRIBE (Laboratory of Robotics and IoT for Smart Precision Agriculture and Forestry) is the INESC TEC laboratory with the mission of developing robotics, automation, and IoT based solutions, to improve the levels of smart precision agriculture and forestry, profitability, and automation in three main environments: permanent crops (such as steep slope vineyards, olive groves, tree fruits), forest biomass harvesting, protected cultivation (conventional and urban).
INESC TEC is an Associate Laboratory with more than 35 years of experience in R&D and technology transfer, having as associates the University of Porto, INESC, the Polytechnic Institute of Porto, University of Minho and University of Trás-os-Montes and Alto Douro. INESC TEC is a private non-profit research institution, dedicated to scientific research and technological development, technology transfer, advanced consulting and training, and pre-incubation of new technology-based companies.

Modular X par INESC TEC

Types de cultures

Fruits

Fruits

Vigne et raisins

Vigne et raisins

Sylviculture

Sylviculture

Vue d'ensemble technologique

  • Dernière révision : 03/07/2026
  • Date de sortie commerciale :
  • Application : Automatisation dans le processus de gestion forestière.

Vue d'ensemble de commercialisation

  • Niveau de préparation technologique : 6-8: Développement du système
  • Unité en service - Global : 3
  • Modèle économique : N/A
  • Prix : Research prototype
  • Coûts de fonctionnement :

Couverture du marché, distributeurs et fournisseurs de services

  • Pays ou marchés adressés :

Performance & Impact Économique

  • ROI estimé :
  • Économies de produits phytosanitaires :
  • Amélioration du rendement :

Caractéristiques techniques

  • Type de solution : Mapping, Autre
  • Source d'énergie : Énergie électrique
  • Puissance de tracteur requise :
  • Poids net : 882 lbs | 400 kg
  • Taille d'exploitation min. (en hectares) :
  • Débit de Chantier : 3 acres/heure
  • Vitesse de travail maximale :
  • Entraxe :
  • Puissance : 4.5KW

Fonctionnalités et technologies

  • Fonctionnalité principale : Les robots sont conçus pour l’agriculture et la foresterie de précision. Ils effectuent des tâches telles que la tonte, la fertilisation, le phénotypage et la récolte des fruits. Équipés d’outils et de capteurs, ils offrent une haute précision et adaptabilité. Modular E est conçu pour les vignobles, tandis que Modular X, avec son design plus grand, gère des terrains plus difficiles, tels que les forêts. Les deux robots sont compatibles avec diverses remorques et outils, améliorant l’efficacité et la durabilité dans les opérations agricoles et sylvicoles.
  • Logiciel : LiDAR 3D (200m), GNSS-RTK, IMU, RADAR, cartographie VineSLAM, planification de trajectoire AgRobPP, supervision de mission, tonte autonome et éclaircissagee
  • Connectivité : N/A
  • Outils compatibles : Tonte, éclaircissagee, transport logistique

Plan de développement

  • Prochaine phase de développement : Transfer technologie à un fabricant de robots pour une commercialisation future.

Ressources complémentaires

No additional resources available.

Modular X by Inesc Tec Tribe Lab

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