Labs | GOFAR

Implement Automation and Coordination with Robot for Agriculture Tasks Achievement

Le 8/31/2021

Implement Automation and Coordination with Robot for Agriculture Tasks Achievement

In the last FIRA 2020 Scientific Workshop session, presentations focused on the implement automation and coordination with robots for agriculture tasks achievem…

Human - Robot Interaction and Cobotic Application for Agriculture

Le 8/25/2021

Human - Robot Interaction and Cobotic Application for Agriculture

In Session 2 of the FIRA 2020 Scientific Workshop, three presentations focused on the human-robot interactions, how robots can work with human? David Christian …

Robot Decision for Adaptation to Human Behavior, Off-Road and Task Diversity and Safety Preservation

Le 8/17/2021

Robot Decision for Adaptation to Human Behavior, Off-Road and Task Diversity and Safety Preservation

Nowadays, automated robots are adapting to work efficiently in an off-road environment for agriculture. As part of the FIRA 2020 scientific workshop session "Ro…

L'écart de fiabilité dans la perception de la robotique basée sur le deep learning

Le 6/29/2020

L'écart de fiabilité dans la perception de la robotique basée sur le deep learning

Le dépistage des mauvaises herbes est un élément important de la gestion intégrée moderne des mauvaises herbes, mais il peut être long et peu efficace lorsqu'il…

Projet PANTHEON : Agriculture de précision dans une plantation de noisetiers

Le 6/29/2020

Projet PANTHEON : Agriculture de précision dans une plantation de noisetiers

PANtHEOn a pour objectif de développer l'équivalent agricole d'un système industriel de Contrôle et d'Acquisition de Données (SCADA) destiné à être utilisé pour…

Du contrôle de la mise en œuvre à la coopération robot-outils

Le 6/29/2020

Du contrôle de la mise en œuvre à la coopération robot-outils

Le contrôle des robots tout-terrain agissant pour l'agriculture ne se limite pas aux problèmes de navigation autonome. Les robots agricoles visent en effet à ef…

Farmboy Labs présente ERIC, le robot suspendu

Le 6/29/2020

Farmboy Labs présente ERIC, le robot suspendu

Farmboy Labs suspend des robots sur les terres agricoles pour aider à faire pousser les cultures. Ils éliminent les mauvaises herbes, plantent les graines, répa…

La vérification des robots autonomes, une approche ascendante du roboticien

Le 6/8/2020

La vérification des robots autonomes, une approche ascendante du roboticien

Même si la validation et la vérification complète du logiciel d'un robot autonome (RA) sont pour l'instant hors de portée, cela ne devrait cependant pas nous em…

Capteurs à ultrasons sans contact : un outil pour déterminer l’état hydrique des plantes

Le 6/5/2020

Capteurs à ultrasons sans contact : un outil pour déterminer l’état hydrique des plantes

L'irrigation durable de précision est définie comme un processus de prise de décision en temps réel visant à augmenter la productivité des cultures, la producti…

Vers une infrastructure logicielle fiable pour les robots axés sur la connaissance en agriculture

Le 6/4/2020

Vers une infrastructure logicielle fiable pour les robots axés sur la connaissance en agriculture

En agriculture, le déploiement à long terme de systèmes de robots autonomes qui peuvent fonctionner en continu sur le terrain et sans supervision humaine est la…

Projet Smart Vineyard : travaux sur le calcul rendement

Le 6/3/2020

Projet Smart Vineyard : travaux sur le calcul rendement

Ce projet a été présenté par Capgemini- Sogeti lors du FIRA 2019 pendant le colloque scientifique organisé par RobagriCapgemini – Sogeti, entreprend depuis un p…

Suivi de trajectoire dynamique basé sur le contrôle prédictif d'un robot mobile

Le 6/2/2020

Suivi de trajectoire dynamique basé sur le contrôle prédictif d'un robot mobile

Les véhicules à guidage automatique (AGV pour "Automated Guided Vehicles" [ou VGA en français]), actuellement utilisés dans l'industrie et la logistique, seront…