Labs | GOFAR

Le 6/29/2020

L'écart de fiabilité dans la perception de la robotique basée sur le deep learning

Le dépistage des mauvaises herbes est un élément important de la gestion intégrée moderne des mauvaises herbes, mais il peut être long et peu efficace lorsqu'il…

#Labs

Le 6/29/2020

Projet PANTHEON : Agriculture de précision dans une plantation de noisetiers

PANtHEOn a pour objectif de développer l'équivalent agricole d'un système industriel de Contrôle et d'Acquisition de Données (SCADA) destiné à être utilisé pour…

#Labs

Le 6/29/2020

Du contrôle de la mise en œuvre à la coopération robot-outils

Le contrôle des robots tout-terrain agissant pour l'agriculture ne se limite pas aux problèmes de navigation autonome. Les robots agricoles visent en effet à ef…

#Labs

Le 6/29/2020

Farmboy Labs présente ERIC, le robot suspendu

Farmboy Labs suspend des robots sur les terres agricoles pour aider à faire pousser les cultures. Ils éliminent les mauvaises herbes, plantent les graines, répa…

#Labs

Le 6/8/2020

La vérification des robots autonomes, une approche ascendante du roboticien

Même si la validation et la vérification complète du logiciel d'un robot autonome (RA) sont pour l'instant hors de portée, cela ne devrait cependant pas nous em…

#Labs

Le 6/5/2020

Capteurs à ultrasons sans contact : un outil pour déterminer l’état hydrique des plantes

L'irrigation durable de précision est définie comme un processus de prise de décision en temps réel visant à augmenter la productivité des cultures, la producti…

#Labs

Le 6/4/2020

Vers une infrastructure logicielle fiable pour les robots axés sur la connaissance en agriculture

En agriculture, le déploiement à long terme de systèmes de robots autonomes qui peuvent fonctionner en continu sur le terrain et sans supervision humaine est la…

#Labs

Le 6/3/2020

Projet Smart Vineyard : travaux sur le calcul rendement

Ce projet a été présenté par Capgemini- Sogeti lors du FIRA 2019 pendant le colloque scientifique organisé par RobagriCapgemini – Sogeti, entreprend depuis un p…

#Labs

Le 6/2/2020

Suivi de trajectoire dynamique basé sur le contrôle prédictif d'un robot mobile

Les véhicules à guidage automatique (AGV pour "Automated Guided Vehicles" [ou VGA en français]), actuellement utilisés dans l'industrie et la logistique, seront…

#Labs

Le 6/1/2020

Détection et diagnostic des défaillances pour la sécurité des robots mobiles tout-terrain

Présenté par Mahmoud Al Masri and Nicolas Tricot, IrsteaLa robotique prend une importance croissante dans un grand nombre de secteurs. Son développement a été f…

#Labs

Le 5/30/2020

Challenge ROSE : évaluation des performances des robots autonomes de désherbage

En 2017, les ministères chargés de l'Agriculture, de la Transition Écologique et de laRecherche, ont lancé, en partenariat avec l'Agence nationale de la recherc…

#Labs

Le 5/27/2020

La recherche, facteur d'innovation

Porté par l’INRAE, l’Institut Carnot Plant 2 Pro est un label d’excellence dédié à la production végétale en France. Composé de 14 unités mixtes de recherche et…

#Labs